侧向推进器用来为迷你型水下机器人提供平行移动的动力，这对于在围绕海底打桩，船壁，坝口底部墙壁等部位进行环绕排查时显得非常重要，它可以像通常所说的螃蟹一样，在保持视觉稳定的情况下而平行移动，这种功能在平常只会出现在成本高昂的框式机器人上面。

该组件作为迷你型的扩展配件提供，安装和拆卸都非常得方便，即使在挂载该组件的情况下，迷你型机器人的整机重量也只不过在10kg左右，依然保持着该机器人的小巧灵活，部署简单的特点。

迷你型机器人现在已经拥有了20余种扩展配件，并且这个数量还在不断增加，功能基本涵盖了水下各个领域。具体详情，欢迎致电斯卡特科技有限公司。

下图为装配了侧向推进器组件和机械臂的MINI 150C型水下机器人。