迷你型水下机器人增加了对Blueview多波束图像声呐的支持，这是在先前对Tritech Micron DST单波束图像声呐提供挂载支持后（请参考该链接)，又一重大的组件升级。

多波束图像声呐可以在一个固定的扇形角度面内，全实时的呈现出前方水域的声学成像，即使前方水域的能见度很低。在这种情况下，借助图像声呐，迷你型水下机器人即使在接近0能见度的浑浊水域，也可以快速的定位前方目标，并接近预定地点。这是只配备CCD摄像机装置的水下机器人所不能够达到和比拟的。



该组件作为单独部件提供，可以非常方便的与迷你型水下机器人挂载和分离



多波束图像声呐扫描效果图